| - |
Repetition |
- |
1.1abegi, 1.8 |
| 1 |
Laplacetransform |
1.3,5,4a |
1.4b,6,7 |
| 2 |
Modellbygge, PID-reglering |
3.1,2 |
2.5,9 |
| 3 |
PID-reglering |
3.3 |
3.19 |
| 4 |
PID-reglering, dynamiska system |
2.6, 3.4, 2.7 |
11.1 |
| 5 |
PID-reglering, rotort |
3.16, 2.2, 3.8, 3.20 |
3.13,21 |
| 6 |
Tillståndsbeksrivning |
8.3,4,6 |
8.1,10 |
| 7 |
Tillståndsåterkoppling, observatör |
9.1,8 |
9.2,4a |
| 8 |
Tillståndsåterkoppling, observatör |
9.7a,b |
- |
| 9 |
Frekvensbeskrivning |
4.7,8,10 |
4.1,9 |
| 10 |
Frekvensbeskrivning |
4.2,4,5 |
- |
| 11 |
Stabilitet och Bodediagram |
5.2,5bcd, 6a |
- |
| 12 |
Robusthet och känslighet |
6.6b, 6.4 |
6.1,5,7 |
| 13 |
- |
7.3, 3.15 |
- |