Välkommen till Reglerteknik (TSRT93)

Målet med den här kursen är att ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och designa regulatorer. Modern konstruktion av reglersystem innebär mer och mer att man arbetar interaktivt med datorhjälpmedel. I kursen finns flera moment där datorhjälpmedel används för att visa hur dessa kan underlätta reglerteknisk analys och design av reglersystem. Podd om vad reglerteknik är baserad på lärobokens första kapitel.

Kursen omfattar 6 hp varav 1,5 hp laborationer

• Föreläsningar: 12 st
• Lektioner: 13 st
• Laborationer: 3 st obligatoriska laborationer med förberedelsuppgifter
• Tentamen: Skriftlig tentamen på 5 timmar

Föreläsningar

Examinator och föreläsare är Anders Hansson, Telefon: 070-3004401, E-post: anders.g.hansson_at_liu.se.

Lektioner

Lektioner leds av ???

Laborationer

Laborationsansvarig är ????

Schema

Aktuellt schema: ????

Kurslitteratur

• Kursbok: A. Hansson: “Reglerteknik - En Introduktion”. Kan köpas t.ex. här och på Bokakademin. Errata finns här.
• Övningsexempel (Exercises) samt lösningar (Solutions to exercises). Kan köpas på Tryckakademin eller laddas ner här.

Tentamen

Tentamen är en skriftlig salstentamen