Välkommen till Reglerteknik (TSRT93)
Målet med den här kursen är att ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och designa regulatorer. Modern konstruktion av reglersystem innebär mer och mer att man arbetar interaktivt med datorhjälpmedel. I kursen finns flera moment där datorhjälpmedel används för att visa hur dessa kan underlätta reglerteknisk analys och design av reglersystem. Podd om vad reglerteknik är baserad på lärobokens första kapitel.
Kursen omfattar 6 hp varav 1,5 hp laborationer
- Föreläsningar: 12 st
- Lektioner: 13 st
- Laborationer: 3 st obligatoriska laborationer med förberedelsuppgifter
- Tentamen: Skriftlig tentamen på 5 timmar
Föreläsningar
Examinator och föreläsare är Anders Hansson, Telefon: 070-3004401, E-post: anders.g.hansson_at_liu.se.
Lektioner
Lektioner leds av Sayedreza Homam, E-post: seyedreza.homam_at_liu.se, Duy-Nam Bui, E-post: duy-nam.bui_at_liu.se, Rasmus Uhlin, E-post: rasmus.uhlin_at_liu.se, Chenglong Li, E-post: chenglong.li_at_liu.se
Laborationer
Laborationsansvarig är Sayedreza Homam, E-post: seyedreza.homam_at_liu.se.
Schema
Kurslitteratur
- Kursbok: A. Hansson: “Reglerteknik - En Introduktion”. Kan köpas t.ex. här och på Bokakademin. Errata finns här.
- Övningsexempel (Exercises) samt lösningar (Solutions to exercises). Kan laddas ner här.
Tentamen
Tentamen är en skriftlig salstentamen