| 1 |
Inledning, grundläggande regulatorstrukturer |
1-2 |
Föreläsning 1 |
| 2 |
Dynamiska system |
3.1-5 |
Föreläsning 2 |
| 3 |
Överföringsfunktion |
5.1-4, 5.6-8 |
Föreläsning 3 |
| 4 |
Återkoppling |
3.6, 5.4, 6.1.1, 6.1.3 |
Föreläsning 4 |
| 5 |
Regulatorstrukturer och digital implementering |
4, 5.7, 6.1.4, 6.4-5 |
Föreläsning 5 |
| 6 |
Tillståndsform |
7.1-5 |
Föreläsning 6 |
| 7 |
Asymptotisk stabilitet, överföringsfunktion och tillståndsform, tillståndsåterkoppling |
7.7-9, 8.1-2 |
Föreläsning 7 |
| 8 |
Rekonstruktion och återkoppling från rekonstruerade tillstånd |
9.1, 9.4 |
Föreläsning 8 |
| 9 |
Frekvensfunktion och Bodediagram |
11.3-4 |
Föreläsning 9 |
| 10 |
Stabilitet och specifikationer i frekvensplanet |
11.2, 12.1 |
Föreläsning 10 |
| 11 |
Fundamentala begränsningar |
13 |
Föreläsning 11 |
| 12 |
Sammanfattning |
14 |
- |